親子(おやこ、しんし)とは、生物において生殖が行われた場合の、元になった個体と新たに生まれた個体の両者をまとめたものである。前者を親、後者を子という。親子は生命の連続性の基礎である。ヒトにおいては男女の親の間に子が生まれ、この男女とその子との間で親密な社会的関係が築かれる。この関係で結ばれたものを家族と言い、人間社会における基本的単位である。ただし、社会の仕組みによってはこれは必ずしも成立しない。しかし、親子の関係はいかなる場合も重視される。普通の文脈で親子と言えば、人間におけるそれを指す。
なお、あるものから別の物が派生したときの関係も'親子'と言う場合がある。たとえば、コンピュータ上でプログラムの実行形態プロセスにおいて、あるプロセスが別のプロセスを作成した場合、両者の間で、親子(関係)と言う場合がある。
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親子には民法上、血のつながりのある実親子（自然親子）と養子縁組による養親子（法定親子）がある。 実親子の子を実子、養親子の子を養子という。また、実親子の親を実親、養親子の子を養親という。親は未成年の子に対して親権をもつ。
親子は似るもの、との認識がある。これは、一つには遺伝によるものであるが、もう一つには、共に暮らし、互いに強い影響を与えあうことによる伝達、言わば文化的伝達によるものと考えられる。このような関係から、親の意志を子が継ぐ、あるいはこの希望を親が支えるといった、いずれにせよ親子で同じ目標を追求する関係が生まれる。